Xero-kenkien perustajakaksikko, Steven ja Lena, ovat pariskunta. Kun Steven päätti palata pikajuoksun pariin 45 vuoden iässä, 30 vuoden tauon jälkeen, hän huomasi pian olevansa jatkuvassa rasitusvammakierteessä. Hänelle suositeltiin paljasjalkajuoksua tukiharjoitusmuotona ja pääsi sen avulla eroon oireistaan.